http://blog.wiki.webh.cz/index.php?action=history&feed=atom&title=Robot_sleduj%C3%ADc%C3%AD_%C4%8D%C3%A1ru 2026-04-18T15:29:29Z Historie editací této stránky MediaWiki 1.31.7 http://blog.wiki.webh.cz/index.php?title=Robot_sleduj%C3%ADc%C3%AD_%C4%8D%C3%A1ru&diff=113&oldid=prev 2020-06-15T10:56:01Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="cs"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Starší verze</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Verze z 15. 6. 2020, 10:56</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l3" >Řádek 3:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Řádek 3:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Šasi===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Šasi===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">[[Soubor:Šasi robota.png|náhled|Šasi robota]]</del>Základem bude pevné šasi, pohon budou zajišťovat upravené servomotory, opěrné kolečko, optické snímání čáry pěti reflexními čidly. Řídící jednotkou bude arduino, napájení z 6V gelového akumulátoru. Do budoucna snad i bezdrátové programování a ovládání…</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Základem bude pevné šasi, pohon budou zajišťovat upravené servomotory, opěrné kolečko, optické snímání čáry pěti reflexními čidly. Řídící jednotkou bude arduino, napájení z 6V gelového akumulátoru. Do budoucna snad i bezdrátové programování a ovládání…</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>První jsem se pustil do výroby šasi. Jako materiál mi přišel nejvhodnější hlíníkový plech tl. cca 1mm. Použil jsem hliníkový panel, který se používá jako střešní krytina.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>První jsem se pustil do výroby šasi. Jako materiál mi přišel nejvhodnější hlíníkový plech tl. cca 1mm. Použil jsem hliníkový panel, který se používá jako střešní krytina.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l9" >Řádek 9:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Řádek 9:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Během jednoho večera přišel na svět nákres šasi. Po vystřižení z plechu jsem vyvrtal všechny otvory vrtákem 3,4 mm. Otvory po obvodu slouží pro spojení pláště dutými nýty (nebo šrouby M3). Otvor v podlaze je pro opěrné kolečko a otvory u výřezu na bocích slouží pro upevnění servomotorů. Pro přesné sesazení obvodových plechů je třeba do trojúhelníkových překryvů vyvrtat otvory až po ohybu a vytvarování šasi.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Během jednoho večera přišel na svět nákres šasi. Po vystřižení z plechu jsem vyvrtal všechny otvory vrtákem 3,4 mm. Otvory po obvodu slouží pro spojení pláště dutými nýty (nebo šrouby M3). Otvor v podlaze je pro opěrné kolečko a otvory u výřezu na bocích slouží pro upevnění servomotorů. Pro přesné sesazení obvodových plechů je třeba do trojúhelníkových překryvů vyvrtat otvory až po ohybu a vytvarování šasi.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Soubor:Šasi robota.png|500px|Šasi robota]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Motory a kola===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Motory a kola===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pro motory jsem použil modelářská serva HS-311, která jsem upravil pro kontinuální pohyb (návodů je na netu spousta, např. na www.serva.cz). Kola mají průměr přibližně 6 cm a jsou ze stašího autíčka. Jsou připevněny k bílému plastovému převodu (kolečku) dodanému se servem pomocí 1mm silného měděného drátu. Centrování kola zajišťuje utahovací vrut prostrčený přes kolo, plastový převod za zašroubovaný do hřídele serva.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pro motory jsem použil modelářská serva HS-311, která jsem upravil pro kontinuální pohyb (návodů je na netu spousta, např. na www.serva.cz). Kola mají průměr přibližně 6 cm a jsou ze stašího autíčka. Jsou připevněny k bílému plastovému převodu (kolečku) dodanému se servem pomocí 1mm silného měděného drátu. Centrování kola zajišťuje utahovací vrut prostrčený přes kolo, plastový převod za zašroubovaný do hřídele serva.</div></td></tr> </table>

Horky http://blog.wiki.webh.cz/index.php?title=Robot_sleduj%C3%ADc%C3%AD_%C4%8D%C3%A1ru&diff=111&oldid=prev 2020-06-15T10:54:14Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="cs"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← Starší verze</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">Verze z 15. 6. 2020, 10:54</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l3" >Řádek 3:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Řádek 3:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Šasi===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Šasi===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Základem bude pevné šasi, pohon budou zajišťovat upravené servomotory, opěrné kolečko, optické snímání čáry pěti reflexními čidly. Řídící jednotkou bude arduino, napájení z 6V gelového akumulátoru. Do budoucna snad i bezdrátové programování a ovládání…</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[Soubor:Šasi robota.png|náhled|Šasi robota]]</ins>Základem bude pevné šasi, pohon budou zajišťovat upravené servomotory, opěrné kolečko, optické snímání čáry pěti reflexními čidly. Řídící jednotkou bude arduino, napájení z 6V gelového akumulátoru. Do budoucna snad i bezdrátové programování a ovládání…</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>První jsem se pustil do výroby šasi. Jako materiál mi přišel nejvhodnější hlíníkový plech tl. cca 1mm. Použil jsem hliníkový panel, který se používá jako střešní krytina<del class="diffchange diffchange-inline">. Dá se koupit v prodejnách se střešní krytinou</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>První jsem se pustil do výroby šasi. Jako materiál mi přišel nejvhodnější hlíníkový plech tl. cca 1mm. Použil jsem hliníkový panel, který se používá jako střešní krytina.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Soubor:Šasi robota.png|náhled|Šasi robota]]</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Během jednoho večera přišel na svět nákres šasi. Po vystřižení z plechu jsem vyvrtal všechny otvory vrtákem 3,4 mm. Otvory po obvodu slouží pro spojení pláště dutými nýty (nebo šrouby M3). Otvor v podlaze je pro opěrné kolečko a otvory u výřezu na bocích slouží pro upevnění servomotorů. Pro přesné sesazení obvodových plechů je třeba do trojúhelníkových překryvů vyvrtat otvory až po ohybu a vytvarování šasi.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Během jednoho večera přišel na svět nákres šasi. Po vystřižení z plechu jsem vyvrtal všechny otvory vrtákem 3,4 mm. Otvory po obvodu slouží pro spojení pláště dutými nýty (nebo šrouby M3). Otvor v podlaze je pro opěrné kolečko a otvory u výřezu na bocích slouží pro upevnění servomotorů. Pro přesné sesazení obvodových plechů je třeba do trojúhelníkových překryvů vyvrtat otvory až po ohybu a vytvarování šasi.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l14" >Řádek 14:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Řádek 13:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Opěrné (třetí) kolečko je původně určené jako kluzné kolečko (kulička) pod nábytek a prodává se například v UNI Hobby.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Opěrné (třetí) kolečko je původně určené jako kluzné kolečko (kulička) pod nábytek a prodává se například v UNI Hobby.</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;youtube&gt;-lrsRBr16Hs&lt;/youtube&gt;</ins></div></td></tr> </table>

Horky http://blog.wiki.webh.cz/index.php?title=Robot_sleduj%C3%ADc%C3%AD_%C4%8D%C3%A1ru&diff=105&oldid=prev 2020-06-15T10:40:05Z

<p>Založena nová stránka s textem „<a href="/index.php?title=Kategorie:Projekty" title="Kategorie:Projekty">kategorie:Projekty</a> Kamarád mě inspiroval, abych si zkusil vyrobit robota sledujícího čáru. Po chvíli přemýšlení byl nápad na světě. Měl…“</p> <p><b>Nová stránka</b></p><div>[[kategorie:Projekty]]<br /> Kamarád mě inspiroval, abych si zkusil vyrobit robota sledujícího čáru. Po chvíli přemýšlení byl nápad na světě. Měl by to být univerzální robot, který do budoucna bude umět nejen sledovat čáru, ale vyhoví také mnohdy složitým zadáním robotických soutěží. Měl by se umět vyhnout překážkám, případně sledovat a hledat předměty v okolí, ...<br /> <br /> ===Šasi===<br /> Základem bude pevné šasi, pohon budou zajišťovat upravené servomotory, opěrné kolečko, optické snímání čáry pěti reflexními čidly. Řídící jednotkou bude arduino, napájení z 6V gelového akumulátoru. Do budoucna snad i bezdrátové programování a ovládání…<br /> <br /> První jsem se pustil do výroby šasi. Jako materiál mi přišel nejvhodnější hlíníkový plech tl. cca 1mm. Použil jsem hliníkový panel, který se používá jako střešní krytina. Dá se koupit v prodejnách se střešní krytinou.<br /> <br /> [[Soubor:Šasi robota.png|náhled|Šasi robota]]<br /> Během jednoho večera přišel na svět nákres šasi. Po vystřižení z plechu jsem vyvrtal všechny otvory vrtákem 3,4 mm. Otvory po obvodu slouží pro spojení pláště dutými nýty (nebo šrouby M3). Otvor v podlaze je pro opěrné kolečko a otvory u výřezu na bocích slouží pro upevnění servomotorů. Pro přesné sesazení obvodových plechů je třeba do trojúhelníkových překryvů vyvrtat otvory až po ohybu a vytvarování šasi.<br /> <br /> ===Motory a kola===<br /> Pro motory jsem použil modelářská serva HS-311, která jsem upravil pro kontinuální pohyb (návodů je na netu spousta, např. na www.serva.cz). Kola mají průměr přibližně 6 cm a jsou ze stašího autíčka. Jsou připevněny k bílému plastovému převodu (kolečku) dodanému se servem pomocí 1mm silného měděného drátu. Centrování kola zajišťuje utahovací vrut prostrčený přes kolo, plastový převod za zašroubovaný do hřídele serva.<br /> <br /> Opěrné (třetí) kolečko je původně určené jako kluzné kolečko (kulička) pod nábytek a prodává se například v UNI Hobby.</div>

Horky